Mini-TwinPCX-Baymax
14位轿车塔 + 12位SUV塔 两端离场 · 中间三位安全到达 · 三枪六位
PCX 共享世界 · 打开规则试运行
让动作改变世界
选一个动作,观察空间、设备、权限与时间的变化。
把需求生成器接入世界
使用「需求实验」里当前填写的小时规则,生成有固定 ID 的逐辆需求。修改规则后,点击开始才会建立新运行。
目前为手动示例,尚未接入逐车需求。
当前采用「自动准入+手动世界调度」:按到场顺序尝试准入,暂时无法准入则排队,超过客户等待要求才记拒绝。充电、搬运与离场仍需实际执行动作;这是一套准入基准策略,尚未接入自动调度。
同一构型 · 当前状态
等待共同搬运任务。
一个搬运组 · 两个模块
空载沿共同路线让口、先行和跟进;载车保持前后轴同步。灰线仅表示登记通路,仍需检查净空和权限。
重新开始 1200 秒场景 Mock;包含地面交接/等待位、两座 PCX 和跨场搬运,用于观察连续滚动轨迹。
执行一个候选动作
正在准备世界状态。
共同搬运指令交给双模块控制器推进。列表顺序不是调度优先级;尚未接入学习排序。
推进时间
推进已接受的共同任务及设备过程;不自动派新任务,也不代替管理员授权。
设备与锁定
需求车辆 · 同一 ID 全程追踪
这里只列已经到场或提前公开的车辆与要求。场外等候和已拒绝的车辆也保留原始 ID,不会凭空生成场内取车任务。
| 原始需求 ID / 车辆编码 | 已告知的服务要求 | 准入 / 服务状态 | 实际位置 / 塔 / 托盘 | 补能 / 取车进展 |
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所选车辆已发生的事件
页面展示最近 100 条;完整导出保留全部事件和本次实验数据,用于离线复核。
车辆与载板台账
车辆、转盘和载板各有固定编码,搬运、换位或旋转后保持不变。位置与状态随世界时间更新;重置示例会开启新的实验并从相同编号重新开始。
| 车辆编码 / 别名 | 当前位置 | 运动 / 当前动作 | 补能 / 冷却 | 取车 / 检查 |
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全部载板:PCX-01 的 14 块 + PCX-02 的 12 块
载板编码标识随塔旋转的实体;对接位置标识当前接口。未对接载板显示塔内状态,当前模型未细化其三维轨迹。
| 载板编码 | 所属塔 / 转盘 | 位置 / 对接状态 | 车辆 / 预留 |
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人工授权与到场事件
以下按钮表示外部人员的明确操作,不由候选动作排序器调用。世界仍检查人员清场、回岗和机构反馈。
入场成功后自动分配 VEH 车辆编码;这里填写的别名用于识别这次实验中的车辆。
最近动作与事件
- 世界尚未启动。
状态快照与接入接口
两页加载同一份世界代码。状态不与旧演示动画互相覆盖;可供任务适配器、评价器和搜索器接入。
就绪
1–2 轿车塔 | 3–4 中间串列位 | 5–6 SUV塔 · 示意车辆轴距 3.0 m · 电量与充电时长已压缩,仅作流程演示异常测试(只影响模拟)
两个岗位供同一名管理员按需使用,不以横向平台相连。任务演示保留两端离场与中间到达并行,灰色横穿带供空载AGV运行;中央蓝区在清场、管理员回岗确认后才转为AGV作业区,前沿人行道保持受保护。
按当前工字形屋顶的南、北厅外缘分段设置;两塔外侧保持外露。0%为收起,100%为完全放下,实际改变挡雨与遮光范围。
看塔口和灰色运行带是否出现暖色。热图显示直接受雨,不是积水深度;未计算飞溅、汇流或排水。屋顶透明/隐藏仅供透视;取消“屋面参与挡雨”才比较无屋面工况。
调整太阳高度、方位和遮挡,看阴影如何移入转换区与充电区;结果不代表温度或全天日照时数。屋顶透明/隐藏仅供透视;取消“屋面参与遮光”才比较无屋面工况。
尺寸与占地
模型说明与演示假设
A款外观:加厚圆润框架、鼓起的侧面曲板、立体表情顶冠及暖色灯带。下方分别列出铺地面积和上部装饰外包尺寸。
本版选择所附图片中没有画出固定连接的双机形态,取消上一版连接线。单机仍采用约2.098×1.064×0.115m包络;独立转向、轮间侧退属于本模型的路径设计,需与实物能力核对。侧退SUV按3.00m轴距演示,不表示全部车型均可采用同一动作。首车有明确预约请求与车主到场时间,采用预约预调到位条件;初始另预留一块轿车空载板,供本轮三辆到达车入库。
蓝色表示人员保护;中央到达区须先关入口、人员离场、管理员回岗确认,再切换为机器人作业。两端地闸内移到车前,地闸靠街一侧留人行道;三个到达位各有一对前端升降柱。车辆放行须同时满足AGV已脱离车辆、行人通道清空、司机就位。动画展示控制逻辑,不构成防撞等级或事故责任判定。图示步行宽度、踏步及AGV充电接触点为布局研究参数。
V38:塔内车辆默认使用低面数简模,地面车辆保留精细外观与车门动作;此开关仅改变显示,不改变雨水/日照物理网格、车辆尺寸、库存或动作计时。静态场景与 GPU 网格分块复用。
性能:静止不连续重绘,切到后台暂停,动画限制帧率和像素数;支持时,风雨/日照射线计算在独立线程运行。右下尺寸不包括屋檐投影;左下显示模型帧耗时。iPad浏览器通常不能提供设备剩余内存,本页不能判断系统其他应用的占用。
页面视角、场景显隐、围护选项、转动控制和环境研究恢复R25的排列顺序。建筑保持当前两塔分离、中央安全到达与三枪六位的构型。
充电特写保留全场:固定距离,允许在充电区域平移与旋转。切换视角或再次点击同一特写停止该演示。场景及尺寸为方案模型,非施工图。