让动作改变世界
选一个动作，观察空间、设备、权限与时间的变化。
把需求生成器接入世界
使用「需求实验」里当前填写的小时规则，生成有固定 ID 的逐辆需求。修改规则后，点击开始才会建立新运行。
目前为手动示例，尚未接入逐车需求。
当前采用「自动准入＋手动世界调度」：按到场顺序尝试准入，暂时无法准入则排队，超过客户等待要求才记拒绝。充电、搬运与离场仍需实际执行动作；这是一套准入基准策略，尚未接入自动调度。
同一构型 · 当前状态
等待共同搬运任务。
一个搬运组 · 两个模块
空载沿共同路线让口、先行和跟进；载车保持前后轴同步。灰线仅表示登记通路，仍需检查净空和权限。
重新开始 1200 秒场景 Mock；包含地面交接／等待位、两座 PCX 和跨场搬运，用于观察连续滚动轨迹。
执行一个候选动作
正在准备世界状态。
共同搬运指令交给双模块控制器推进。列表顺序不是调度优先级；尚未接入学习排序。
推进时间
推进已接受的共同任务及设备过程；不自动派新任务，也不代替管理员授权。
设备与锁定
需求车辆 · 同一 ID 全程追踪
这里只列已经到场或提前公开的车辆与要求。场外等候和已拒绝的车辆也保留原始 ID，不会凭空生成场内取车任务。
| 原始需求 ID / 车辆编码 | 已告知的服务要求 | 准入 / 服务状态 | 实际位置 / 塔 / 托盘 | 补能 / 取车进展 |
|---|
所选车辆已发生的事件
页面展示最近 100 条；完整导出保留全部事件和本次实验数据，用于离线复核。
车辆与载板台账
车辆、转盘和载板各有固定编码，搬运、换位或旋转后保持不变。位置与状态随世界时间更新；重置示例会开启新的实验并从相同编号重新开始。
| 车辆编码 / 别名 | 当前位置 | 运动 / 当前动作 | 补能 / 冷却 | 取车 / 检查 |
|---|
全部载板：PCX-01 的 14 块 + PCX-02 的 12 块
载板编码标识随塔旋转的实体；对接位置标识当前接口。未对接载板显示塔内状态，当前模型未细化其三维轨迹。
| 载板编码 | 所属塔 / 转盘 | 位置 / 对接状态 | 车辆 / 预留 |
|---|
人工授权与到场事件
以下按钮表示外部人员的明确操作，不由候选动作排序器调用。世界仍检查人员清场、回岗和机构反馈。
入场成功后自动分配 VEH 车辆编码；这里填写的别名用于识别这次实验中的车辆。
最近动作与事件
- 世界尚未启动。
状态快照与接入接口
两页加载同一份世界代码。状态不与旧演示动画互相覆盖；可供任务适配器、评价器和搜索器接入。
核心求解器
从合法动作中计算搬运、等待与充电的安排。
需求尚未转换成现场任务，完成判定也尚未接入。接通后，可根据当前观测发起求解。
等待求解
这里显示小场景求解结果。完整站点的服务完成情况，将由独立判定模块确认。
方案回放
尚无可回放方案。
动作记录与求解范围
最优性只针对本次输入、所列动作及模型时间范围。
| 时刻 | 动作 |
|---|---|
| 求解后生成动作记录。 | |
地面模型尚未包含完整塔内循环、双模块运动、人员和设备联锁。实验目标满足不等于全站服务完成。
需求生成器
调整流量规则，实时查看每小时来车、补能需求与资源负荷。
设置来车，再看全天需求
已填入讨论的基准数据。修改来车量或客户要求，右侧立即更新。
超过 32 辆，需已有明确取车意向，并核验交接位、腾挪余量和搬运路径。35 辆不保证在所有状态下可行；预约取车不等于车辆已经离场。
24 小时需求分配
数量为期望值。橙色需条件接纳，红色超出运行上限。
| 时段 | 到场 辆次 | 参考离场 辆次 | 需充电 辆次 | 需求电量 kWh | 在场峰值 辆 | 功率峰值 kW |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 正在读取构型与规则… | ||||||
“需充电车辆”是到场车辆的子集；需求电量按到场订单归属，不代表当小时实际交付。参考离场根据客户要求和参考充电时长估算，真实离场由调度与服务结果决定。
客户构成与参考补能结果
最长等待、最低电量、车型和预约信息已随配置保存。当前预览尚未执行队列、车型分配或搬运调度。
每小时客户需求明细
| 时段 | 快充即走 | 定时取车补能 | 纯停车 | SUV | 预约取车 | 参考未满足电量 · kWh |
|---|
查看各类客群汇总
| 客群 | 到场 · 辆次 | 需充电 · 辆次 | 电量 · kWh |
|---|
参考结果如何使用
在场需求包含前一日延续，采用重复日基准。快充即走按参考充电时间与交接时间估算；时间不足时仍保留需求，并列出参考未满足电量。
超过边界的需求完整保留，供后续调度检验。这里不会把预约当作已腾空车位，也不会提前替求解器拒单或计分。
旧版逐车实验
此处保留独立的逐车配置与重放，使用自己的参数；上方规则表用于第一阶段的小时需求预览。
这一次实验
准备生成需求
新增来车分布
整批输入预览 · 辆需求预览
尚未接入现场执行等待需求事件
| 车辆 / 类型 | 出现时刻 | 到达电量 | 补能需求 | 取车需求 |
|---|---|---|---|---|
| 还没有车辆出现。 | ||||
实验边界
到点停止生成新增来车；尚未完成的需求留待执行内核结算。
此处只重放需求事件。充电完成、实际离场、吞吐与等待时间，将由现场运行和求解器计算。
C1 空闲；C2 被充电车辆占据。右塔下一辆车尚不能送入 C2。
原页面充电接力片段的二维表达；播放节奏压缩，空载回程细节折叠。动画呈现状态与因果，未运行最优排程求解。