Mini-TwinPCX-Baymax

14位轿车塔 + 12位SUV塔 两端离场 · 中间三位安全到达 · 三枪六位

SuperLightHouse · Trial One
PCX 共享世界 · 打开规则试运行
MINI TWIN PCX · WORLD

让动作改变世界

选一个动作,观察空间、设备、权限与时间的变化。

PCX World 1 · 实验Build 2026.09.20-059
当前为共享世界的规则试运行。候选动作由世界计算;还未接入学习排序、自动排程和服务评价。

把需求生成器接入世界

使用「需求实验」里当前填写的小时规则,生成有固定 ID 的逐辆需求。修改规则后,点击开始才会建立新运行。

目前为手动示例,尚未接入逐车需求。

当前采用「自动准入+手动世界调度」:按到场顺序尝试准入,暂时无法准入则排队,超过客户等待要求才记拒绝。充电、搬运与离场仍需实际执行动作;这是一套准入基准策略,尚未接入自动调度。

同一构型 · 当前状态

t = 0 s
实线:已下发 · 虚线:条件前瞻 · ⭕ 等待 · 数字:动作顺序
正在加载共享世界

等待共同搬运任务。

人员保护可作业区域连接锁定停放 / 等待
场内车辆
实际充电功率
当前候选

一个搬运组 · 两个模块

尚未接到搬运任务。

空载沿共同路线让口、先行和跟进;载车保持前后轴同步。灰线仅表示登记通路,仍需检查净空和权限。

重新开始 1200 秒场景 Mock;包含地面交接/等待位、两座 PCX 和跨场搬运,用于观察连续滚动轨迹。

执行一个候选动作

正在准备世界状态。

共同搬运指令交给双模块控制器推进。列表顺序不是调度优先级;尚未接入学习排序。

推进时间

推进已接受的共同任务及设备过程;不自动派新任务,也不代替管理员授权。

设备与锁定

车辆与载板台账

车辆、转盘和载板各有固定编码,搬运、换位或旋转后保持不变。位置与状态随世界时间更新;重置示例会开启新的实验并从相同编号重新开始。

车辆身份、当前位置和同时发生的状态
车辆编码 / 别名当前位置运动 / 当前动作补能 / 冷却取车 / 检查
全部载板:PCX-01 的 14 块 + PCX-02 的 12 块

载板编码标识随塔旋转的实体;对接位置标识当前接口。未对接载板显示塔内状态,当前模型未细化其三维轨迹。

26 块固定编码载板与当前车辆
载板编码所属塔 / 转盘位置 / 对接状态车辆 / 预留
人工授权与到场事件

以下按钮表示外部人员的明确操作,不由候选动作排序器调用。世界仍检查人员清场、回岗和机构反馈。

入场成功后自动分配 VEH 车辆编码;这里填写的别名用于识别这次实验中的车辆。

最近动作与事件
  1. 世界尚未启动。
状态快照与接入接口

两页加载同一份世界代码。状态不与旧演示动画互相覆盖;可供任务适配器、评价器和搜索器接入。

围护与遮挡
双塔南北两面的8扇门统一开关,门行程4秒。屋顶与外挑屋檐分别控制显示。临街使用 Appear 五门门檐,前挑固定约1.22m;长度滑杆只调左右及后侧。雨水、日照、雨帘、屋面显示和外挑长度可在特写动画中持续调节;场景主体显隐在动画期间锁定。
双塔机械结构

A款为附加外观组件,原机械与交接口不重做。接口特写自动揭开外观包覆;回到总览恢复。可取消“A款塔体”对照原机械。

■ 上部固定导槽■ 下部固定导槽■ 随载板运动的导靴■ 中央鼻板■ 吊桥式翻板

中央鼻板宽1.44m × 外伸0.55m;整扇翻板宽1.40m × 沿行驶方向长0.89m。保留铰接翻转;本图展示运动与接口关系。

离场 / 到达人员保护区AGV横穿充电
00 秒
拖动旋转 · 滚轮或双指缩放 · 右键拖动平移。再次点击当前特写退出。
运行与显示 人员使用
1× · 设备速度按模拟秒计
对外入口:
点击启动:车主到场候车,管理员在清场后授权,取车与入库持续衔接。
异常测试(只影响模拟)
连续演示中的管理员会发出真实的模拟授权指令,但不能绕过清场、入口或安全桩检查;异常停机仍需手动恢复。手动联锁验证模式不自动授权。行人速度 +20%;入场减速停车,出场平稳提速。均为演示参数。
布局总览北侧五工位 · 三枪六位

两个岗位供同一名管理员按需使用,不以横向平台相连。任务演示保留两端离场与中间到达并行,灰色横穿带供空载AGV运行;中央蓝区在清场、管理员回岗确认后才转为AGV作业区,前沿人行道保持受保护。

风雨帘 逐片升降 · 动画中可调整
雨水研究
光照研究 与雨水研究互斥
尺寸与占地
模型说明与演示假设

A款外观:加厚圆润框架、鼓起的侧面曲板、立体表情顶冠及暖色灯带。下方分别列出铺地面积和上部装饰外包尺寸。

本版选择所附图片中没有画出固定连接的双机形态,取消上一版连接线。单机仍采用约2.098×1.064×0.115m包络;独立转向、轮间侧退属于本模型的路径设计,需与实物能力核对。侧退SUV按3.00m轴距演示,不表示全部车型均可采用同一动作。首车有明确预约请求与车主到场时间,采用预约预调到位条件;初始另预留一块轿车空载板,供本轮三辆到达车入库。

蓝色表示人员保护;中央到达区须先关入口、人员离场、管理员回岗确认,再切换为机器人作业。两端地闸内移到车前,地闸靠街一侧留人行道;三个到达位各有一对前端升降柱。车辆放行须同时满足AGV已脱离车辆、行人通道清空、司机就位。动画展示控制逻辑,不构成防撞等级或事故责任判定。图示步行宽度、踏步及AGV充电接触点为布局研究参数。

V38:塔内车辆默认使用低面数简模,地面车辆保留精细外观与车门动作;此开关仅改变显示,不改变雨水/日照物理网格、车辆尺寸、库存或动作计时。静态场景与 GPU 网格分块复用。

性能:静止不连续重绘,切到后台暂停,动画限制帧率和像素数;支持时,风雨/日照射线计算在独立线程运行。右下尺寸不包括屋檐投影;左下显示模型帧耗时。iPad浏览器通常不能提供设备剩余内存,本页不能判断系统其他应用的占用。

页面视角、场景显隐、围护选项、转动控制和环境研究恢复R25的排列顺序。建筑保持当前两塔分离、中央安全到达与三枪六位的构型。

充电特写保留全场:固定距离,允许在充电区域平移与旋转。切换视角或再次点击同一特写停止该演示。场景及尺寸为方案模型,非施工图。

Build 2026.09.20-059